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no se como incluir una direccion de google maps a mi pagina html.
Hola Yuly. Si necesitás incluir sólo una dirección podés hacerlo directamente desde la página de Google Maps. Primero seleciconás la ubicación que necesitás, luego vas a Menu -> compartir o incorporar mapa -> incorporar mapa Y allí te dará un código HTML que podrás incluir en tu página.
Te dejo este link de Google donde explica los pasos a seguir. https://support.google.com/maps/answer/144361
Espero te sirva. Saludos.